本实用新型公开了一种双回转双板存取立体车库，属于立体车库技术领域，包括搬运框架，所述搬运框架上设有承托载车板的承托轨道，所述搬运框架上转动安装有由第一动力装置驱动的回转框架，所述回转框架上关于所述回转框架的回转中心对称安装有两个分别由第二动力装置驱动的抓取升降平台，每个抓取升降平台上均转动安装有由第三动力装置驱动的抓取框架，每个所述抓取框架上均安装有用于抓取载车板的抓取臂。本实用新型解决了搬运器回转半径大，存取效率低的技术问题，广泛应用于载车板立体车库中。