本实用新型实施例公开了一种双载车板存取式立体车库，属于立体停车设备技术领域，包括钢结构框架，所述钢结构框架上设有若干个泊车位，每个泊车位上对应设有相应的载车板，所述钢结构框架内设有运送载车板的升降横移机构，所述升降横移机构上设有至少两个上下设置的载车板存放平台，对应上下设置的载车板存放平台设有车辆进出装置。本实用新型解决了现有载车板结构每次只能存取一辆车且每次取车完成后，都要将空载车板送回原位置，才能继续取车，导致存取效率低的技术问题，广泛应用于立体车库中。