本实用新型一种车辆超低检测装置及立体车库，公开了一种车辆超低检测装置，属于立体车库技术领域，包括载车架，所述载车架上竖向滑动安装有由动力机构驱动的安装架，所述安装架上安装有用于检测车辆底部最低位置的非接触式传感器，本实用新型还公开了使用该车辆超低检测装置的立体车库，解决了目前碰撞式检测装置损伤挡板或者车辆，结构复杂，使用成本高的技术问题，广泛应用于立体车库中。