本发明实施例公开了一种登高平台消防车伸缩臂垂直度调整方法，属于消防和救援装备技术领域，包括以下步骤：（1）将前液压支腿伸出和过渡液压油缸伸出，使汽车底盘保持水平；（2）将伸缩臂翻转至竖直状态；（3）将安装于所述伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右两侧的后液压支腿伸出；（4）伸缩臂升降过程中，安装于伸缩臂上的倾角传感器随时监测伸缩臂的倾斜状况，并反馈至控制单元，控制单元控制相应方位的液压执行元件，对伸缩臂的倾斜量进行补偿，使伸缩臂保持在竖直状态。本发明解决了现有伸缩臂升降过程中的垂直度无法调整的技术问题，广泛应用于高空消防或救援中。