本发明公开了一种充电式立体车库，属于车库充电技术领域，它包括钢结构框架，钢结构框架内设有随车辆一起移动的充电交换块，充电交换块上设有若干个充电触头，所有充电触头均与车辆的充电端口电连接，充电交换块上设有两个第一定位柱和两个第二定位柱；交换梳齿架的一根梳齿上设有两个第一定位孔，提升梳齿架的两相邻的梳齿上分别设有一个第二定位孔，横移梳齿架的梳齿上设有两个第三定位孔；每个存放泊车位上均设有与充电触头对应的导电柱，每个存放泊车位的所有导电柱均与供电装置电连接，本发明解决了立体车库中车辆停放时充电难的技术问题，广泛应用于充电车库中。