本实用新型公开了一种托辊搬运器对中装置，属于立体车库技术领域，包括成列设置于搬运器托架上的托辊，搬运器托架上转动安装有转盘，转盘上设有第一铰接轴和第二铰接轴，位于首端的一根托辊的端部铰接安装有第一摆臂，与安装有第一摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于第一摆臂的一端，第一摆臂的另一端铰接安装有第一连杆，第一连杆的另一端连接第一铰接轴，位于尾端的一根托辊的端部铰接安装有第二摆臂，与安装有第二摆臂的托辊相邻的托辊转动安装于第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端铰接安装有第二连杆，第二连杆的另一端连接第二铰接轴。本实用新型解决了托辊对中结构复杂、操作繁琐的技术问题，广泛应用于托辊式立体车库中。