本实用新型公开了一种AGV双层平面移动车库，包括设置于车库内的车厅和举升AGV；所述车厅一侧为上层车位下层过道，另一侧为上下层均为车位；所述举升AGV位于车厅内，且举升AGV上放置有载车板。本实用新型成本较低，结构简单，适应市场多样化需求。