本实用新型公开了一种动滑轮AGV升降机，安装于立体车库内用于载车的升降装置主体；立体车库侧面设置第二固定吊点和对接平台；升降装置主体包括框架和一个以上的托盘；框架一侧两端设置第一固定吊点，另一侧两端设置曳引轮组件；托盘底部相对两侧均设置一个以上的动滑轮组件；本实用新型在托盘底部相对两侧设置一个以上的动滑轮组件，将第一固定吊点上的提升绳索另一端依次贴合动滑轮组件和曳引轮组件，并连接第二固定吊点；通过采用动滑轮，以达到提升省力的效果；同时通过驱动曳引轮组件，带动提升绳索，实现托盘的上下移动，适用于地坑式和地面式两种车库。