本实用新型公开了一种滚筒式立体停车库，包括车库、升降机、滚筒式取车机以及滚筒式停车位；车库设置有升降轨道组件；滚筒式取车机安装于升降轨道组件内；车库上设置一层以上的滚筒式停车位；滚筒式停车位设置于升降轨道组件侧面；滚筒式停车位与滚筒式取车机相对设置；本实用新型将升降机、滚筒式取车机、滚筒式停车位以及配重组成；滚筒式取车机集对中、微动、带动车辆横移、输送车辆至停车位等功能为一体；滚筒式取车机与滚筒式停车位组合中，滚筒式停车位电机电源由滚筒式取车机提供，减少了电缆线、线槽材料的同时也节省了安装成本、后期维护成本，相较于载车板结构立体停车库而言，存在存、取车速度更快，效率更高等优点。