本实用新型属于立体停车设备技术领域，公开了一种立体车库进出口承台，包括承台本体、内对中装置、前轮定位装置和微升降装置；所述承台本体设有与汽车四个车轮位置相匹配的滚筒组件，且所述滚筒组件的滚动方向朝向承台本体的一侧；所述承台本体的中部中空，所述承台本体的中部设置微升降装置；所述微升降装置的内部设置内对中装置，所述内对中装置的两侧输出端分别与两侧滚筒组件的位置相对应。本申请增加了前轮定位装置，可以检测汽车停入深度是否满足要求，并能反馈给用户，增加了内对中装置，能快速、准确的完成汽车的对中，搬运小车得以更好的搬运车辆，提高汽车搬运的安全性。