本申请提出一种轨道搭接装置及立体停车库，包括：升降托盘用于装载并运送车辆至目标楼层，升降托盘与目标楼层之间形成有间距；以及搭接机构包括搭接动力组件、活动搭接轨道和固定搭接轨道，搭接动力组件装设于升降托盘上，活动搭接轨道与搭接动力组件连接并能够旋转收起或放下，固定搭接轨道用于固定安装在目标楼层上并处于间距中，当活动搭接轨道旋转放下后，活动搭接轨道能够与固定搭接轨道搭接以将间距封盖。车辆行驶在平整的活动搭接轨道和固定搭接轨道上，可避免行经间距而发生车辆抖动，提高车辆同行的平顺性，且能避免车轮受到冲击，保证使用寿命，同时也能避免产生噪音，提升立体停车库运行体验感。