本申请提出一种升降机构及立体停车库，其包括：支撑框架，所述支撑框架的中部设有沿纵向延伸的升降通道；托盘，所述托盘可升降移动的设置于所述升降通道内；升降动力组件，所述升降动力组件装设于所述支撑框架上并与所述托盘连接；以及，配重组件，所述配重组件与所述托盘连接。通过升降动力组件驱动托盘携带车辆在升降通道内上升或下降移动，从而能够将托盘上的车辆输送至支撑框架上的指定停车位中，且由于托盘与配重组件连接，配重组件能够抵消平衡掉托盘及车辆的一部分重量，从而使升降动力组件输出的功率减少，达到降低升降机构工作能耗，提升立体停车库运行经济性的效果。