本申请涉及立体式停车设备技术领域，提出一种行走机构及停车设备，行走机构安装于载车板，包括：支架，一端与所述载车板相连接，所述支架上设有第一行走机构；所述支架上还设有驱动机构和第二行走机构，所述驱动机构驱动所述第二行走机构相对地面升降以调节所述第一行走机构或所述第二行走机构与地面贴合；其中，所述第二行走机构的行进方向与所述第一行走机构的行进方向夹角设置。由此设置，支架上设有第一行走机构和第二行走机构，且第一行走机构的行进方向与第二行进机构的行进方向夹角设置，在驱动机构的驱动下，可以使支架沿第一行进机构或者第二行进机构的行进方向移动，如此行走机构的可行进方向不唯一，以适应载车板不同的转运需求。