本实用新型公开了一种新型堆垛机，包括行走底座、桁架立柱、提升托架、载车托盘、提升驱动系统和微动机构；所述桁架立柱安装于行走底座上方四周，且桁架立柱上方安装有顶板，提升驱动系统安装于顶板下方；所述载车托盘设置于行走底座上方，载车托盘下方设置有提升托架，且载车托盘和提升托架通过微动机构连接；所述提升驱动系统连接提升托架上的起吊点，桁架立柱上设置有插销座组件，载车托盘上设置有与插销座组件相对应的平层插销。本实用新型具有成本低、效率高、结构可靠、定位准确等优异性能。