本发明公开了一种智能玩具随从的方法，包含以下步骤：1）身份配置：S1：发出搜寻信号搜寻领袖机械人；S2：当没有接收到回应信号时，该玩具机械人身份即为领袖机械人；S3：领袖机械人向其他玩具机械人发出配置其身份的信号；S4：进入游戏模式；2）游戏模式：S5：玩具机械人YX向玩具机械人YX+1传递跟随信号，玩具机械人YX+1接收并识别跟随信号，并根据接收到的跟随信号进行跟随移动；S6：所有玩具机械人形成了一队玩具机械人跟随移动。该方法中存在一个领袖机械人，其余的玩具机械人能自动依次跟随领袖机械人移动，使得多个玩具机械人能够形成依次跟随的队列，提高玩具的趣味性和可玩性。本发明还公开了一种应用所述智能玩具随从方法的玩具机械人。