本发明提出的一种应用于自动化立体仓库的卡车纵梁双向翻转机，包括机架、电机支架、第一翻转动力传动机构、第一翻转机构、第二翻转动力传动机构、第二翻转机构、夹抱动力传动机构和旋转弹性夹抱机构，能够实现卡车纵梁的往复翻转，既可以为下一道压合工序服务，也可以反向翻转进行检查，更进一步可以实现反向入库等动作。同时，采用全自动化控制系统，无需人工干预，能够提高生产效率，节约生产成本。