本实用新型公开了一种穿梭车提升机的货架止挡装置，属于仓储物流技术领域，包括货架和设置于货架内的穿梭车，电动推杆的输出端上固定有可移动的连杆，连杆的两端固定有两个与升降架底端支架滑动连接的升降架导轨，两个升降架导轨靠近货架的一端均固定有触发板，货架导轨靠近升降架的端头上设置有与触发板配合的止挡组件；本实用新型通过止挡组件对等待驶入升降架内的穿梭车在货架导轨上的位置进行限位止挡，通过升降架导轨上的触发板推动触发止挡组件解除对穿梭车的限位，穿梭车方可驶离货架导轨，通过设置的止挡组件实现升降架与货架导轨对接后，穿梭车才能驶离货架导轨并进入到升降架内，避免穿梭车控制失误等原因，半空落地损坏问题。