本实用新型公开了一种卡车纵梁专用大型堆垛机，包括下横梁，所述下横梁顶面的位置处设置有两根支撑钢杆，两根所述支撑钢杆顶面之间的位置处设置有上横梁，下横梁左、右两侧的位置处设置有移动滚轮，下横梁顶面的位置处设置有货叉支撑梁，货叉支撑梁顶面的位置处设置有货叉；本装置通过设置有六组带有微调功能的货叉，实现对不同长度、不同宽度、不同折弯位置的卡车纵梁进行叉取搬运，同时保证搬运过程中无异响，且提高了仓储物资的转运效率及安全性；本装置能够准确、平稳、快速的将结构复杂、长度宽度不一的卡车纵梁叉取起来，再通过货叉支撑梁的升降，移动滚轮的前后行走，准确的搬运到立体货架的指定位置，增加了安全性，提高了生产效率。