本实用新型公开了一种箱式往返穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体包括载货平台，所述载货平台顶部的位置处设置有货叉操作模块，所述货叉操作模块内侧的位置处设置有电容，所述载货平台底部的位置处设置有行走操作模块，所述载货平台前端面位于顶部和底部的位置处设置有货叉，所述货叉之间的位置处设置有料箱；本装置可以与专用货架、提升机、箱式输送等相关方面进行配合使用，在场地中，可以安装特定导轨，利用导轨穿梭在仓储中，进行取拿，且本装置可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统进行使用。