本实用新型公开了一种落地升降式辊筒机，属于输送设备技术领域，包括外框架和托盘，两个外框架之间设置有可升降的托台，托台顶端侧面上固定有辊筒机，单个外框架上的两个转动座之间共同转动连接有连接轴，驱动轴和连接轴侧面上均固定有多个链条轮，升降链条的一端与托台的顶端固定，升降链条的另一端与托台的底端固定；本实用新型通过驱动轴、多个链条轮、多个转动座和升降链条配合带动两侧的升降链条强制提升托台，实现托台上的辊筒机和托盘的输送，通过将升降减速电机及驱动轴安装于外框架上方，根据货物的重量与结构的不同，可以做到设备不挖坑或者挖浅坑，减小安装难度和成本，使得托盘落地距离更低，方便手动托盘叉车对接。