本实用新型公开了一种轨道堆垛机行走导向机构，属于仓储物流技术领域，包括安装板，安装板的侧面上开设有导向长槽，导向长槽内插装有固定块，固定块的中心位置安装有通轴，通轴的一端上安装有导向轮，安装板的侧面上开设有安装孔，安装孔内螺纹连接有调整螺栓，调整螺栓的螺杆端与固定块转动连接；本实用新型通过转动调整螺栓带动固定块进行移动，从而调节导向轮的位置，以通过转动调整螺栓调节导向轮与地轨的接触距离，实现与地轨相切的导向作用，调节更加便捷，将以前结构简化，通过将固定块安装在导向长槽里，通过调整螺栓调节轮距，改变了以前调节偏心轮的结构，避免了螺母松动轴窜动的隐患，增强导向机构的耐用性，减少断裂频率。