本实用新型公开了一种机械手用的中心定位装置，包括输送带，以及固定在所述输送带底部的气缸，所述气缸输出端的位置处设置有转动臂，所述转动臂两端部的位置处均设置有连杆，所述连杆另一端的位置处设置有齿轮啮合箱，所述齿轮啮合箱顶部和底部的位置处均设置有摇臂，所述摇臂端部的位置处设置有滚轮，四个所述摇臂向所述转动臂靠拢设置；本装置利用四根摇臂同时向中间靠拢，能够将各种型号的轮胎进行定中操作，实现精准定位，从而方便机械手臂准确的抓取，同时本装置只有一个气缸进行驱动，结构简便，方便操作。