本实用新型涉及一种轮式测距器，其包括：主体，在所述主体内安装有供电单元、控制电路、输出装置和栅尺的读取端，其中所述供电单元配置为向所述控制电路、所述输出装置和所述栅尺的读取端供电，所述控制电路配置为从所述栅尺的读取端读取信号和发送信号至所述输出装置，所述栅尺的读取端安装在所述主体的第一侧；轴，其安装在所述主体的第一侧；轮圈，其通过轴承安装在所述轴上，所述轮圈的外缘超出主体，并且在所述轮圈朝向所述主体的第一侧的侧壁上安装有圆栅尺。本实用新型的轮式测距器结构简单，组装成本低，并且测量精度高。