本实用新型公开了一种双远心镜头及相机，属于光学装置领域，包括：沿着光路设置的第一物镜组和第二物镜组，第一物镜组由四片透镜组成，沿着光路依次为：第一物镜、第二物镜、第三物镜和第四物镜；第一物镜和第三物镜为相同的双凸透镜，第二物镜和第四物镜为相同的弯月透镜；第二物镜组由五片透镜组成，沿着光路依次为：第五物镜、第六物镜、第七物镜和第八物镜；第五物镜、第六物镜、第七物镜均为弯月物镜，第八物镜为双凸物镜和弯月物镜组成的胶合镜；整个设备结构精简，镜片数量少，可适用于较大变化范围工作距离，无需更换镜头就可以适用于100mm‑300mm范围的工作距离；双远心结构设计，远心度高，畸变小，放大倍率恒定，有利于机器视觉的精准测量。