本实用新型公开了一种编带机及其上料机构，该编带机上料机构，包括载带料盘、传送带，所述载带料盘用于传送载带，所述传送带设置于所述载带料盘的下方，所述传送带设置有多个送料槽，所述送料槽用于运输工件，所述传送带用于与所述载带贴合并同步传送，所述送料槽用于与所述载带的凹槽一一对应设置；当载带与传送带同步运输至传送带的下方时，工件从送料槽落入凹槽内，有效的对载带进行上料，防止由于工件尺寸较小、重量较轻、材料较软使用机械手抓取或吸附时易掉落，降低上料时载带缺料发生的几率，同时，工件可直接从送料槽落入凹槽内，有效的减少中间机械手的转动放料，防止机械手的转动幅度对放料时工件的摆放位置的影响，进而提高工作效率。