一种摆锤式行程开关及管桩运输装置，包括用于输送工件的运输带，还包括支架、接近开关、复位摆锤和触发摆杆，所述支架设于所述运输带的侧面，所述复位摆锤的上部设有转动连接于所述支架的转接件，所述触发摆杆的下端连接至所述复位摆锤，所述触发摆杆的上端设有用于供工件抵接的触发部，所述接近开关连接于所述支架并用于检测所述复位摆锤的转动位置。上述方案通过触发摆杆实现与管模的接触，达到了准确触发；同时通过接近开关对复位摆锤的转动角度进行非接触式的检测，从而避免了磨损问题，即在实现对管模位置的精确检测的同时降低了磨损，满足了频繁开关需求，使用稳定可靠且有效降低了维护费用，具有较好的实用性。