一种机械动能式自动脱笼装置，包括两侧带脚轮的编网小车、小车牵引杆、导轨、底座盘和牵引盘，还包括一驱动装置、转动杆、设置在转动杆主动端的转动滑杆、设置在转动杆从动端的拨臂和设置在牵引盘上的转动臂；转动杆与编网小车的一端壁板枢接，主动端位于编网小车内、从动端与底座盘相邻，转动滑杆设置在转动杆的主动端，拨臂设置在转动杆的从动端，拨臂与转动臂配合驱动牵引盘转动；所述转动滑杆从编网小车的一侧壁板上的导向孔中伸出；驱动装置与转动滑杆配合。由于采用这样结构，可以实现机械式自动脱笼。克服了现有技术中存在的缺陷，无须人员操作，只须定期检查，维修率低。