本实用新型公开了一种混凝土输送管清理装置，包括油缸、导向法兰盘、挡位法兰盘和管卡；所述导向法兰盘沿油缸缸体的长度方向上至少设为3个，所述导向法兰盘与油缸缸体外壁固定连接，所述挡位法兰盘中心设置有供油缸缸体贯穿的贯穿孔，所述贯穿孔的直径不大于导向法兰盘的尺寸，所述管卡用于与将所述挡位法兰盘与输送管进行固定；本方案中混凝土输送管清理装置是用机械清理堵塞混凝土，可替代人工对混凝土输送管进行清理，清理完成的混凝土输送管可再次用于混凝土泵送施工，机械装置代替人工清理，减轻劳动强度，提高作业效率，降低泵送成本。