本实用新型公开了一种拥抱引导仪的自动拥抱装置，涉及拥抱装置技术领域，其包括躯干，所述躯干的左右侧壁靠上一侧均固定设置有定手臂。当使用者对躯干拥抱时，两个手臂刚好与两个挤压板对应，两个手臂对挤压板挤压时，两个滑杆会在两个滑套内前滑，两个滑杆前滑时，会对两个联动绳向前侧拉动，两个联动绳的另一端会拉动左侧收卷盘逆时针旋转，右侧收卷盘顺时针旋转，可带动两个旋转轴在两个下耳板上的套孔内旋转，通过两个上耳板的连接，带动两个动手臂以旋转轴为轴心旋转，进而可使两个动手臂的前端相互靠近，对使用者进行拥抱，且使用者拥抱躯干时力度较大时，会对挤压板施加的力气较大，可使两个动手臂旋转角度就大，对使用者拥抱的更紧。