本实用新型公开了VR心理放松体验系统，涉及VR心理放松技术领域。本实用新型包括放松床、VR眼镜，放松床上安装腰部放松装置、若干肢体放松装置以及两脚底放松装置；腰部放松装置包括矩形底座；矩形底座周侧固定矩形环框；矩形环框相对两侧壁间转动安装的若干相互平行的按摩辊通过第一驱动装置带动转动；腰部放松装置安装在放松床上开设的腰部安装槽内。本实用新型通过放松床上与客户身体对应位置处对应安装腰部放松装置、肢体放松装置以及底放松装置；并通过对应的第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置带动转动；实现了VR设备进行放松的同时通过放松床进行身体的放松；提高放松效果和放松效率。