本实用新型公开了一种反馈式智能拥抱引导仪，它包括仿真人体模型和系统控制板，所述仿真人体模型包括身躯、胳膊、腿部和头部，所述身躯分别与胳膊、腿部和头部连接，所述系统控制板设在头部，所述头部设有信号收集摄像头，所述身躯上设有压力传感器，所述腿部为电动伸缩杆；所述系统控制板包括输入/输出接口、中央处理单元、时钟模块、存储模块、复位电路和通讯模块，所述中央处理单元分别与输入/输出接口、时钟模块、存储模块、复位电路和通讯模块连接，所述信号收集摄像头、压力传感器和电动伸缩杆通过输入/输出接口与中央处理单元连接，所述通讯单元与网络连接。本实用新型高度可调以适应不同高度的人群，且利于提高训练效果。