一种水面水下多角度清理垃圾机器，包括：壳体、螺旋桨部分、浮沉机构、吸污部分和智能无线控制器；其通过浮沉机构和螺旋桨部分的相互配合，实现了一台机器同时水面水下多角度复合清理垃圾的功能，大大增加了清理效率，将两种机器功能融为一体，降低经济成本；通过4个转向支撑复合叶轮，通过转向叶轮的分时驱动以及正反转可实现垃圾清理装置任意方向任意角度平移和旋转，增加灵活性，当遇到特殊情况时又可作为轮子带动装置移动，并起到支撑的作用。