本实用新型公开了一种周边传动式刮泥机，涉及刮泥机领域，包括水池，水池的底端设置有贯穿水池并延伸至水池上方的中心支柱，中心支柱的一侧设置有进水口，中心支柱的另一侧设置有出泥口，出泥口的端部安装有吸泥机，水池的内壁设置有滤板，水池的顶端设置有主梁，主梁的底端设置有连接杆，连接杆的底端设置有清洁板。本实用新型通过设置连接板、丝杆、转盘、电机、推泥板和刮板，在刮泥机运作时，主梁带动连接板、刮板等转动，刮板将水池内的淤泥刮至刮板边缘，此时启动电机，电机带动一组转盘转动，通过皮带带动另一组转盘转动，转盘带动丝杆转动，使得丝杆上的推泥板推动淤泥朝着中心支柱的方向移动，直至将淤泥推入水池中心的滤板上。