本实用新型涉及污水处理技术领域，且公开了一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，包括：污水池，往复结构，设置在污水池的上方，所述往复结构包括：一号电机，固定安装在污水池的顶部，限位块，固定连接在污水池的顶部。通过设置的往复结构，利用清理辊对污水池的内侧进行清理工作，采用螺栓安装移动架的方式，方便对移动架进行拆卸与安装，解决了对比专利中需要用手推动移动支架进行清理的麻烦。