本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于智能驾驶的车道偏离预警装置，其包括壳体，一侧连接有网罩，另一侧设置有摄像头伸出孔；主板、散热罩和扬声器，均设置于壳体内，且主板、散热罩和扬声器沿摄像头伸出孔至网罩的方向依次连接设置，主板上设置有伸至壳体外侧的通讯连接线；摄像头组件，设置于壳体内，并与主板电连接，摄像头组件中的摄像头位于摄像头伸出孔中；底座，与壳体设置有摄像头伸出孔的一侧可拆卸连接；双面胶层，一面粘贴于底座上，另一面粘贴有离型纸。本发明通过底座的设置，可在不破坏双面胶层的情况下，方便的将壳体与底座分离，便于对该预警装置进行维修和拆装。