本实用新型提供一种智能防疲劳驾驶装置，包括：一检测模块，用以检测驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态并输出检测结果；一控制模块，连接检测模块，用以根据结果产生相应的控制指令；一刺激装置，连接控制模块，用以根据控制指令控制对驾驶人员实施刺激。有益效果是：本发明能够根据用户的选择以在驾驶人员处于疲劳状态时，启用对驾驶人员刺激效果较佳的刺激装置，且为了不对同一防疲劳装置形成免疫，驾驶人员还可调整的启用不同的刺激装置，从而提高了行车的安全性。