本实用新型涉及阀门技术领域，提供了一种研磨装置及配合结构，该研磨装置包括：驱动组件，包括主转动件和连接在主转动件上的基板；至少一研磨件，对密封面进行磨削；传动组件，其包括第一传动件、至少一组副转动件和第二传动件。在主转动件受到外力进行转动运动时，其带动基板转动运动，同时传动组件的第一传动件套设在主转动件和其中一个副转动件之间，将第二传动件套设在副转动件和研磨件之间，在主转动件转动后通过第一传动件将驱动力传递至副转动件，该副转动件进行转动运动以通过第二传动件将驱动力传递至研磨件，实现研磨件自转的效果，在对大规格的密封面进行研磨时，整体结构运行稳定。