本发明实施例公开了一种直液式白板笔下笔杆装置，包括左右往复摆动的料箱、与所述料箱下端面滑动接触的笔杆滑槽、设置于所述笔杆滑槽前端的取料机构，所述取料机构包括设置于翻转轴上的取料气缸，所述取料气缸的活塞杆末端上安装有用于过盈拾取笔杆的取料头，所述旋转轴由翻转气缸控制，使所述取料气缸水平翻转，使所述取料头从所述笔杆滑槽中取得笔杆，并取料气缸垂直翻转将笔杆垂直放置于治具中。采用本发明，通过使取料气缸产生水平翻转对笔杆滑槽中的笔杆进行过盈取料，下笔杆的整个过程不与笔杆表面接触，并使用硬性限位的方式精准定位，从而彻底解决了此类笔杆下料的所有问题，且在取料头吹气下笔杆的过程还可以检测笔杆的密封状态。