本实用新型公开了一种笔头加工机，包括支撑架，所述支撑架顶端的一侧固定有支腿，所述支腿的顶端固定有直驱框，所述直驱框内部的两端皆安装有滑动台，所述滑动台的表面固定有支撑座，所述支撑座表面的一端安装有连接板，所述连接板表面的一侧安装有主驱动轮，所述支撑座一侧的外壁上分别安装有第二张紧轮和第一张紧轮，所述主驱动轮和第一张紧轮在同一水平线上，所述主驱动轮、第一张紧轮以及第二张紧轮的外周面缠绕有砂带。本实用新型不仅满足多种直径规格的笔头进行使用，无需工作人员手动操作笔头，降低工作人员的作业强度，且通过多工位的旋转设置，使得装置连续打磨笔头，提升装置的加工效率。