本实用新型公开了一种笔杆夹持翻转输送装置，包括机架，还包括输送机构，支撑机构，夹持翻转机构，调整机构，固定机构，检测机构，输送机构水平设置在机架上，支撑机构位于输送机构外侧设置在机架上，调整机构、夹持翻转机构、固定机构和检测机构设置输送机构上，固定机构设置在夹持翻转机构后一个工位，夹持翻转机构和固定机构通过连接板设置在安装支撑机构前端，夹持翻转机构包括转动夹持部，抬升转动部，所述转动夹持部对应设置在抬升转动部上方。本实用新型的增益效果：本实用新型具有结构简单，占用空间小，翻转效率高，调整方便，操作精度要求低，操作容易，安全性能好，适用范围广等优点。