本实用新型公开了一种登山绳制备用自动打磨装置，包括底座，所述底座的上端分别固定连接有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板远离第二支撑板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有第一转杆，所述第一支撑板与第二支撑板内分别设有第一通孔和第二通孔，所述第一转杆远离伺服电机的一端依次贯穿第一通孔和第二通孔并固定连接有第一齿轮，所述第一转杆上固定套设有轴承，所述轴承固定连接在第一通孔内，所述第一转杆上固定套设有第一打磨辊，所述第一打磨辊位于第一支撑板与第二支撑板之间。本实用新型通过滚筒与限位机构的设置，提高钢丝移动时的顺畅性、防止钢丝打磨时错位，防止打磨质量不达标。