本发明揭示了一种图像的识别跟踪方法、装置、智能终端和可读存储介质。所述方法包括：获得图像中标记图案的识别结果；根据所述标记图案的识别结果定位所述图像中的标记图案，由定位的所述标记图案进行目标追踪获得所述图像中标记图案在空间的平移信息；将所述平移信息和智能终端中多传感器融合而输出的旋转角度形成所述图像中标记图案的位姿矩阵。在智能终端中多传感器融合的作用下，不再需要采用目标追踪的过程而获得旋转角度，从整体上提升时间性能，并且也避免了采用目标追踪的过程而获得旋转角度时旋转角度很不准确，甚至无法计算的局限性，目标追踪过程和多传感器融合的结合在保证很快的追踪速度的同时，还具备较强的稳定性和准确性，能够兼顾追踪效果和时间性能。