本发明公开一种飞机起落架用视觉测量平台及其测量方法，其包括：安装台；支撑组件，其安装于所述安装台，且其具有支撑起落架的支撑部；扫描组件，其包括扫描仪和标记件，所述标记件包括若干标记球，若干所述标记球错落的分布于起落架周围，所述扫描仪安装于所述安装台，所述扫描仪的探测端检测所述标记球和起落架。首先将待测量的起落架放置在支撑组件的支撑部上，并使标记件的若干标记球错落的分布于起落架的周围。随后利用扫描仪从不同角度获取多个起落架和标记球的视觉图像，并依靠标记球为基准拟合出起落架的三维模型，最终根据三维模型和真实尺寸之间的比例尺，即可换算出起落架真实的尺寸参数。