本实用新型涉及一种无芯筒状擦拭布收卷装置，包括机架、收卷组件，收卷组件包括收卷驱动辊、收卷从动辊、抽头组件，机架设有收卷电机，抽头组件包括横梁、抽头摆块、拉杆，拉杆与抽头摆块铰接，机架设有抽头气缸，抽头气缸的气缸杆与拉杆铰接，抽头摆块与拉杆的铰接轴线竖直，抽头摆块与横梁的铰接轴线竖直，横梁上设置至少两个抽头摆块，抽头摆块沿横梁长度方向排列分布，拉杆与横梁平行设置，抽头摆块朝向收卷从动辊一侧设有锯齿。本实用新型通过拉杆驱动抽头摆块摆动，使得擦拭布的头部在抽头摆块的拨动下向左侧对折偏斜，然后在收卷驱动辊的作用下擦拭布收卷成卷状，对折偏斜后的擦拭布露出筒状的擦拭布一端。