本实用新型公开了一种电机结构，包括外壳、第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖设置在外壳沿电机结构轴向的两端，所述外壳内沿电机结构的轴向设置有电机、减速箱和离合器，所述电机结构还包括连接套管，所述连接套管与第一端盖抵接，所述减速箱置于连接套管内，所述电机、减速箱和离合器分别与连接套管定位。与现有技术，本实用新型的优点在于：通过利用连接套管来将电机、减速箱和离合器定位，一个部件实现电机、减速箱和离合器的固定，避免了电机、减速箱和离合器的两两连接固定所带来的结构复杂化和安装不便利，简化了安装结构和操作。