本实用新型公开了一种管状电机组件，包括驱动部、固定架以及转接部，所述固定架内设置有用于控制和供电到驱动部的控制模块，所述转接部和固定架连接固定或成一体，其特征在于：所述转接部包括第一连接部，所述第一连接部和控制模块电连接，所述第一连接部与驱动部之间实现机械连接和触点式电连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：能够提高驱动部与转接部之间的连接稳定性，提高安全性。