本实用新型公开了一种电机结构，包括外壳，所述外壳内设置有电机和控制模块，所述控制模块包括主控制板，所述控制模块还包括连接板，所述连接板设置在主控制板靠近电机的一侧，所述连接板上朝向电机的一侧设置有第一导电片，所述电机朝向连接板的一侧设置有第二导电片，所述第一导电片和第二导电片互相连接，从而连接板将电机和主控制板电连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：利用导电片将控制模块和电机电连接，这种导电片的硬连接方式在安装时非常方便，避免了焊接带来的复杂操作和组装的不便利。