本发明公开了高度可调节的管道储存结构，包括设于底座上的储存架与暂存架，暂存架设于储存架的一侧，暂存架靠近储存架的一侧设有转移组件，储存架靠近暂存架的一侧设有限位组件，限位组件用于限位管道在储存架内，储存架的另一侧设有顶推机构，顶推机构将位于储存架内的管道逐个通过转移组件输送至暂存架内。本发明顶推组件、转移组件与限位组件的配合，从而将储存架内的管道逐个输送到暂存架内等待吊装，从而实现了待吊装管道的位置能够固定，保证了行车能够每次自动行驶至暂存架的上方便能自动吊装管道，大大提高了保温管道的加工效率。