本发明涉及利用可见光检测材料技术领域，具体涉及一种基于近红外线结构光的古筝琴弦定位模具视觉检测方法，该方法利用近红外线结构光传感器获取待检测古筝琴弦定位模具的三维结构数据和彩色纹理数据；选取部分三维边缘数据点作为采样点，获取每个采样点的边缘数据矩阵；获取边缘数据矩阵和标准边缘数据矩阵之间的相似度矩阵，进而获取待检测古筝琴弦定位模具的边缘特征指标；获取待检测古筝琴弦定位模具的纹理特征指标；结合边缘特征指标和纹理特征指标获取待检测古筝琴弦定位模具的视觉检测指标对待检测古筝琴弦定位模具进行视觉检测。本发明能够利用近红外线结构光对古筝琴弦定位模具进行自动检测，提高检测效率和检测精度。