本实用新型提供了一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，包括横臂，所述的横臂上设有拿取机构；所述的拿取机构包括连接架、夹取杆、丝杆和第一电机，所述的夹取杆固定在连接架的下方，所述的丝杆的一端与第一电机的转轴固定连接，所述的丝杆上设有夹取块；所述的拿取机构还包括气缸，所述的收纳腔内设有套杆，所述的套杆的一端贯穿夹取杆的顶壁并与气缸的伸缩杆固定连接；所述的套杆上设有若干的夹取爪，所述的夹取爪均与套杆铰接。本实用新型所述的一种自粘聚合物改性沥青防水卷材拿取装置，夹取杆能够伸入卷材的卷芯内，夹取爪能够撑开撑紧卷芯，不仅能够有效的防止夹取卷材搬运的过程中卷材滑落，还不会过度的挤压卷材将卷材损坏。